陀螺儀（英文：gyroscope），是一種用來感測與維持方向的裝置，基於角動量守恆的理論設計出來的。陀螺儀主要是由一個位於軸心且可旋轉的轉子構成。 陀螺儀一旦開始旋轉，由於轉子的角動量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。陀螺儀多用於導航、定位等系統。
早於874年，古代中國陝法門寺供奉佛指舍利的貢品中，曾出現過用陀螺儀製作的香囊，使盛香之碗始終保持平衡。
1850年法國的物理學家萊昂·傅科（J.Foucault）為了研究地球自轉，首先發現高速轉動中的轉子（rotor），由於慣性作用它的旋轉軸永遠指向一固定方向，他用希臘文gyro（旋轉）和skopein（看）兩字合為gyroscopei一字來命名這種儀錶。
陀螺儀的裝置，一直是航空和航海上航行姿態及速率等最方便實用的參考儀錶。
基本上陀螺儀是一種機械裝置，其主要部分是一個對旋轉軸以極高角速度旋轉的轉子，轉子裝在一支架內；在通過轉子中心軸上加一內環架，那麼陀螺儀就可環繞飛機兩軸作自由運動；然後，在內環架外加上一外環架；這個陀螺儀有兩個平衡環，可以環繞飛機三軸作自由運動，就是一個完整的太空陀螺儀(space gyro)特性
陀螺儀被用在飛機飛行儀錶的心臟地位，是由於它的兩個基本特性：一為定軸性（inertia or rigidity），另一是逆動性（precession），這兩種特性都是建立在角動量守恆的原則下。檢視圖片
定軸性
當陀螺轉子以極高速度旋轉時，就產生了慣性，這慣性使得陀螺轉子的旋轉軸保持在空間，指向一個固定的方向，同時反抗任何改變轉子軸向的力量，這種物理現象稱為陀螺儀的定軸性或慣性。 其慣性隨以下的物理量而改變：
逆動性
在運轉中的陀螺儀，如果外界施一作用或力矩在轉子旋轉軸上，則旋轉軸並不沿施力方向運動，而是順著轉子旋轉向前90度垂直施力方向運動，此現象即是逆動性。
逆動性的大小也有三個影響的因素：
- 外界作用力愈大，其逆動性也愈大；
- 轉子的質量慣性矩（moment of inertia）愈大，逆動性愈小；
- 轉子的角速度愈大，逆動性愈小。
而逆動方向可根據逆動性原理取決於施力方向及轉子旋轉方向。
陀螺或旋轉陀螺是一種玩具，古稱千千。它可以繞著中心軸旋轉，平衡於陀螺尖端的一點。陀螺是在許多考古遺蹟裡最古老的、可被鑑定的玩具之一。自古以來，陀螺也時常被當做賭博與預言的工具之一。有些桌上角色扮演遊戲仍舊用陀螺來製造亂數。使用同樣的道理，也可以使圖釘旋轉。
陀螺的旋轉功能是依靠著陀螺儀原理，將細線緊繞在陀螺的圓柱部位，用力拉甩在地上。大多時候，陀螺會先不穩定的搖晃在地面上，直到陀螺尖將陀螺撐起立直。經過直立的旋轉了一段時間，陀螺的角動量會漸漸地減小，導致越加明顯的進動現象，終於在最後激烈的翻跳後，倒落於地上。
文章來自: http://tw.knowledge.yahoo.com/question/question?qid=1614021001973
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